汽包鍋爐的給水控制一般采用串級三沖量控制系統(tǒng)，可以有效地消除“虛假水位”對控制質(zhì)量的影響。下圖為控制原理框圖。調(diào)節(jié)器接受水位（H）、蒸汽流量（D）、給水流量（W）三個輸入信號，調(diào)節(jié)器的輸出連接到操作器，操作器將輸出信號、自動/手動狀態(tài)信號給調(diào)節(jié)器，在手動狀態(tài)時，PID的輸出自動跟蹤操作器的輸出。PID0為主調(diào)節(jié)回路，接收水位信號，PID設(shè)置為比例、積分作用，穩(wěn)態(tài)時，保證汽包水位與給定值（3）相同。 PID1構(gòu)成副調(diào)節(jié)回路，接收蒸汽流量、給水流量、主回路輸出信號，PID設(shè)置為比例作用。當(dāng)鍋爐負(fù)荷改變（蒸汽流量D改變），PID1立即按比例動作，給水調(diào)節(jié)閥適當(dāng)動作，使給水流量W適當(dāng)變化，滿足蒸汽流量的變化，基本保持水位H不變，最后由主回路調(diào)節(jié)水位偏差。 當(dāng)由于給水流量自發(fā)地變化時，PID1立即動作，使W恢復(fù)原來數(shù)值，有效地控制水位的變化。 PID1相當(dāng)于粗調(diào)，PID0相當(dāng)于細(xì)調(diào)。 按上述三沖量給水調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)框圖，編寫的程序清單如下： 程序中調(diào)節(jié)器定值、PID命令輸出、標(biāo)度下限、標(biāo)度增益使用1-10號掉電寄存器，程序具有掉電保護(hù)功能；（1）寄存器數(shù)值為1000，（2）寄存器數(shù)值為0.025，模擬輸入通道采集結(jié)果為1000-5000，經(jīng)過AIN命令變化后得到0~100數(shù)據(jù)；（3）寄存器為主PID回路水位定值，其數(shù)值可由上位機(jī)給定；（7）寄存器為主PID回路跟蹤值，數(shù)值等于50，即調(diào)節(jié)器在手動狀態(tài)下，PID0輸出50，有一定的調(diào)節(jié)余量；（4）寄存器為副PID回路定值，數(shù)值為50，保證靜態(tài)時副PID輸入信號平衡。 WT405-5控制模塊成功用于350噸汽包鍋爐的噴水減溫控制系統(tǒng)、串級三沖量給水控制系統(tǒng)、鍋爐主汽壓力控制系統(tǒng)等，控制品質(zhì)優(yōu)良。